Полетный контроллер ArduPilot Mega (APM) 2.6

Полетный контроллер ArduPilot Mega является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память.

Он основан на автопилоте APM 2.x , разрабатываемым сообществом DIY Drones и базирующийся на open-source проекте, позволяющий превратить любой аппарат в автономное средство и эффективно использовать его не только в развлекательных целях, но и для выполнение профессиональных проектов.

Сравнительная таблица преимуществ автопилота Ardupilot Mega перед DJI NAZA, Wookoong-M, ZeroUAV (YS-X4,YS-X6), Mikrocopter, Hovefly Pro, uThree

CONTENTS	APM AUTOPILOT, GPS, POWER MONITOR, LONG-RANGE TELEMETRY	DJI (Naza w/GPS) AUTOPILOT, GPS, POWER MONITOR	DJI (WOOKONG-M WAYPOINT) AUTOPILOT, GPS, POWER MONITOR, TELEMETRY, 50 WAYPOINT PACKAGE	ZEROUAV (YS-X4 LOW END) AUTOPILOT, GPS, POWER MONITOR, TELEMETRY, 8 WAYPOINT PACKAGE	ZEROUAV (YS-X6 HIGH END) AUTOPILOT, GPS, POWER MONITOR, LONG-RANGE TELEMETRY, 16 WAYPOINT PACKAGE	MIKROKOPTER AUTOPILOT, GPS, POWER MONITOR, LONG-RANGE TELEMETRY, 100 WAYPOINT PACKAGE	HOVERFLY PRO w/GPS AUTOPILOT, GPS ONLY	UTHREE (RUBY) AUTOPILOT, GPS
LIST PRICE	$249	$399	~$3000	$639	~$2700	~$2500	$900	$345
FULL AUTONOMY	Yes	RTL only	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
WAYPOINTS (# SUPPORTED)	166	1	50	8 w/in 500m (Navigator)	16 w/in 500m (Standard)	100 w/in 250m	1	1
IN-FLIGHT ROUTE EDITING	Yes	No	Yes	Guided Mode Only	Guided Mode Only	Yes	No	No
WARELESS CONFIGURATION	Yes (Radio Telemetry)	No	Yes (Bluetooth)	No	No	No	No	No
GEO-FENCE SUPPORT	Yes	No	No	No	No	No	No	No
ROBUST SIMULATION (HIL/SIL)	Both	No	HIL Only	No	No	SIL Only	No	No
OPEN SOURCE TOOLS AND CODE	Yes	No	No	No	No	No	No	No
OPEN SOURCE COMMUNICATION PROTOCOL	Yes (MAVLink)	No	No	No	No	No	No	No
TRICOPTER	Yes	No	No	No	No	No	No	No
QUADCOPTER (+ AND X)	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No
HEXACOPTER	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No
OCTOCOPTER	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No
Y6	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	No
X8	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	No
TRADITIONAL HELICOPTERS	Yes	No	Yes (Ace One)	No	No	No	No	No
FIXED-WING AIRCRAFT	Yes	No	No	No	No	No	No	Yes
ROVERS	Yes	No	No	No	No	No	No	No
BOATS	Yes	No	No	No	No	No	No	No

Что мы получаем из коробки:

Низкую цену
Полноценный автопилот
Возможность установить до 166 полетных точек
Редактирование маршрута в полете
Беспроводную конфигурацию настроек
Поддержку Geo-Fence (защита от улёта в виде виртуального забора)
Открытый исходный код кода и ПО
Открытый протокол обмена данными
Поддержка рамы: трикоптера, квадрокоптера (рамы Х, +, H, V), Гексакоптера, Октокоптера, Y6, X8, традиционные вертолеты, самолеты, машинки и лодки
Поддержка авиасимулятора через ПО Mission Planner

C помощью прошивки может быть установлена на любой радиоуправляемый аппарат:

квадрокоптеры
классический вертолет
самолёт
машинку
лодку

Особенности:

3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
Автоматическое следование по маршрутным точкам
Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
Радиосвязь и телеметрия с борта
Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездящих аппаратов
Поддержка датчика уровня заряда батареи
Настраиваемая световая индикация при полетах
Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
Передача в реальном времени телеметрических данных
Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
Возможна загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации

Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования