Квадрокоптеры
Это полнофункциональный полетный контроллер для Мультимоторных БПЛА, коорый выиграл SparkFun 2013 UAV (доминирующий с пяти лучших мест). Команда разработчиков со всего мира постоянно совершенствует , повышает производительность и возможности самой APM.
Програмное обеспечение Mission Planner делаются через хорошо развитый интерфейс. Все ПО предназначено для , что бы быть лего доступным для новичков, оставаясь с открытым кодом для всех разработчиков.
Компоненты системы:
- В APM постоянно обновляется и загружается последняя версия прошивки
- Mission Planner дает вам легкость в настройке и полнофункциональный интерфейс наземного контроля (Groud Station)
- На этом сайте предоставляется вся информация по настройке и эксплутации мультимоторных систем или традиционных вертолетов
- Необходим подходящий мультимоторный или классический вертолет для полетов
- Много других полезных опций: gps, телеметрия, для двухсторонней связи
Типы моторных систем
Мультимоторные:
- Использование дифференциального управления тяги независимых двигателей, обеспечивая подъем и контроль за нанаправлением
- Механическая простота и дизайн
- Способность иметь полезную нагрузку в условиях сильного ветра
- Дополнительные моторы в конфигурации могут дать повышеную управляемость и увеличить полезную нагрузку
Вертолёты:
- Используются с одним несущим винтом с двумя или более лопостями
- Поддерживать контроль за направлением пути изменения шага лопастей через серво-приводы (есть много версий , но они выходят за рамки данного руководства и требуют отдельного изучения и расмотрения)
- Сильный, быстрый и эффективный - доказал себя во многих миссиях.
Преимущества мультимоторных систем:
- Способность зависать в воздухе
- Иметь полезную нагрузку
- Производить съемки на камеру, делать фотографии