Полетный контроллер ArduPilot Mega (APM) 2.6

Обновление разделов от: 2014-10-16 20-17


Полетный контроллер ArduPilot Mega является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память.

Он основан на автопилоте APM 2.x , разрабатываемым сообществом DIY Drones и базирующийся на open-source проекте, позволяющий превратить любой аппарат в автономное средство и эффективно использовать его не только в развлекательных целях, но и для выполнение профессиональных проектов.


Сравнительная таблица преимуществ автопилота Ardupilot Mega перед DJI NAZA, Wookoong-M, ZeroUAV (YS-X4,YS-X6), Mikrocopter, Hovefly Pro, uThree

автопилот apm ardupilot mega против назы dji zerouav mikrocopter Сравнительная таблица преимуществ автопилота Ardupilot Mega перед DJI NAZA, Wookoong-M, ZeroUAV (YS-X4,YS-X6), Mikrocopter, Hovefly Pro, uThree

Что мы получаем из коробки:

  • Низкую цену
  • Полноценный автопилот
  • Возможность установить до 166 полетных точек
  • Редактирование маршрута в полете
  • Беспроводную конфигурацию настроек
  • Поддержку Geo-Fence (защита от улёта в виде виртуального забора)
  • Открытый исходный код кода и ПО
  • Открытый протокол обмена данными
  • Поддержка рамы: трикоптера, квадрокоптера (рамы Х, +, H, V), Гексакоптера, Октокоптера, Y6, X8, традиционные вертолеты, самолеты, машинки и лодки
  • Поддержка авиасимулятора через ПО Mission Planner

C помощью прошивки может быть установлена на любой радиоуправляемый аппарат:



Особенности:

  • 3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
  • Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
  • Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
  • Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
  • Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
  • Автоматическое следование по маршрутным точкам
  • Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
  • Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
  • Радиосвязь и телеметрия с борта
  • Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
  • Поддержка датчика уровня заряда батареи
  • Настраиваемая световая индикация при полетах
  • Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
  • Передача в реальном времени телеметрических данных
  • Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
  • Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
  • Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
  • Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
  • 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
  • Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
  • Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
  • Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации

Режимы полетов:

Скачать последнюю версию Mission Planner